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题名/责任者:

约束特性下非线性系统收敛性能提升控制及应用/王楠, 冀保峰, 张鹏飞著

出版发行项:

北京:中国水利水电出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5226-3571-2/CNY49.90

载体形态项:

159页:图;24cm

并列正题名:

Convergence performance improvement control and application for ninlinear systems with constrained characteristics

丛编项:

控制理论与工程系列丛书

个人责任者:

王楠 著

个人责任者:

冀保峰, 1985- 著

个人责任者:

张鹏飞, 1990- 著

学科主题:

非线性系统(自动化)-稳定分析-研究

中图法分类号:

TP271

一般附注:

智博尚书

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

王楠，男，博士，讲师。任职河南科技大学信息工程学院，主要从事智能无人系统控制、复杂非线性系统控制、智能网联汽车协同控制化等研究。冀保峰，二级教授，入选“长江学者奖励计划”，获得国务院政府特殊津贴专家、中原科技创新领军人才等。张鹏飞，男，1990年3月生，助理研究员，华南理工大学交通信息工程及控制专业工学博士，现任职于河南省科学院，主要从事海量数据挖掘、人工智能序列建模、深度模型可解释性分析、智慧城市建模等方向的研究与技术开发。

书目附注:

有书目 (第142-159页)

提要文摘附注:

本书共10章，在非线性系统稳定性分析的基础上，对几类典型的具有不同约束特性的非线性系统的收敛性能提升过程进行分析，并进行仿真验证。本书针对不同非线性约束特性，采用自适应模糊控制方法，结合随机系统稳定理论与有限时间稳定性定理，实现了非线性系统和随机非线性系统的有限时间稳定；设计基于输出反馈的容错控制器，提升了非线性系统的容错能力；解除系统初始状态对收敛时间的约束，获得了非线性系统固定时间控制策略及预设时间控制策略，为在工程实践中的应用提供了理论支撑。

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