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题名/责任者:

工业机器人入门实用教程:汇川机器人/张明文, 韩国震主编

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5603-8459-7/CNY36.00

载体形态项:

196页:图;26cm

其它题名:

汇川机器人

个人责任者:

张明文 主编

个人责任者:

韩国震 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书

责任者附注:

张明文, 工业机器人教育领域青年专家, 2017全球华人教育领军人物。韩国震, 毕业于清华大学热能与动力工程专业, 现任深圳市汇川技术股份有限公司教育事业部总监。

书目附注:

有书目 (第195-196页)

提要文摘附注:

本书基于汇川工业机器人, 从机器人应用过程中需掌握的技能出发, 由浅入深、 循序渐进地介绍了汇川机器人的入门实用知识; 从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了汇川工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容; 基于具体案例, 讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。

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