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题名/责任者:

地面无人系统复杂环境感知技术/华夏等编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-3531-6/CNY68.00

载体形态项:

162页, [12] 页图版:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Complex environment perception technologies for intelligent ground unmanned system

丛编项:

精英文库.陆军工程大学研究生学位论文优秀成果

个人责任者:

华夏 编著

学科主题:

无人值守-智能系统

中图法分类号:

TP18

相关题名附注:

英文并列题名取自封底

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先结合国内外研究现状, 对地面无人系统及其环境感知关键技术的研究发展现状进行了介绍, 并且总结了当前环境感知技术中存在的问题, 分析了这项技术的发展趋势。然后, 针对当前主流地面无人系统的环境感知技术在复杂环境下存在的鲁棒性差、适应能力不强等实际应用难题, 基于人工智能技术深入研究了几项地面无人系统复杂环境感知关键技术, 主要包括地面无人系统复杂环境下的目标检测与识别技术、地面无人系统复杂环境重构与场景理解技术、基于感知的无人装备复杂环境下敏感目标跟踪定位技术, 取得了创新性成果。最后, 结合参研的国家重点研发计划、国家自然基金、军队重点研究课题, 与团队研发的地面无人系统平台, 深入讨论了多项环境感知技术的应用解决方案和应用前景, 为下一步将科研成果更好地服务国防和军队建设, 为推进我国地面无人系统的发展提供参考。

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