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题名/责任者:

工业机器人编程及操作:ABB机器人/张明文主编

版本说明:

第2版

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022.08

ISBN及定价:

978-7-5767-0147-0/CNY58.00

载体形态项:

284页:图;26cm

其它题名:

ABB机器人

丛编项:

工业机器人技术专业“十三五”规划教材.工业机器人编程操作系列

个人责任者:

张明文 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计

学科主题:

工业机器人-操作

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

张明文, 男, 汉族, 1985年10月生, 江西九江人, 中共党员, 工学硕士, 工程师, 高级技师。

书目附注:

有书目 (第284页)

提要文摘附注:

本书基于ABB工业机器人, 从机器人应用中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例, 深入解剖各个实训项目, 灵活分配指令及任务, 让读者学得充实, 学得轻松, 易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识, 讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。

使用对象附注:

工业机器人应用人才培养指定用书

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