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题名/责任者:

自主式潜水器故障控制与安全性设计/张铭钧 ... [等] 著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2022.04

ISBN及定价:

978-7-5661-3444-8/CNY60.00

载体形态项:

170页:图;26cm

个人责任者:

张铭钧 著

学科主题:

潜水器-故障检测

学科主题:

潜水器-安全设计

中图法分类号:

P754.3

一般附注:

黑龙江省优秀学术著作出版资助项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 姚峰, 刘星, 王玉甲, 赵文德

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以著者在自主式潜水器 (AUV) 方面的研究成果为基础, 在综述近年来自主式潜水器故障控制技术研究进展的基础上, 重点阐述了自主式潜水器推进器弱故障诊断、自主式潜水器容错控制以及自主式潜水器安全决策与抛载自救的理论和技术, 力图给出一个系统化、实用化的自主式潜水器故障控制系统框架。

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