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MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：74

题名/责任者:
机器人设计与控制/(美)丹尼斯·克拉克, 迈克尔·欧文斯著 宗光华, 张慧慧译
出版发行项:
北京:科学出版社,2004.5
ISBN及定价:
7-03-012843-5/CNY40.00
载体形态项:
348页:图;25cm
学科主题:
机器人-i qi ren-设计
中图法分类号:
TP242
书目附注:
有索引
提要文摘附注:
本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体, 即机构、传动、驱动与控制。内容包括机器人移动的基础知识, 移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法等内容。
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