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题名/责任者:

ROS入门实例:a do-it-yourself guide to the robot operating system/(美) R. 帕特里克·戈贝尔著 (墨) 罗哈斯 ... [等] 译

版本说明:

第2版

出版发行项:

广州:中山大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-306-06722-7/CNY62.00

载体形态项:

239页:图;29cm

并列正题名:

ROS by example:a do-it-yourself guide to the robot operating system

个人责任者:

戈贝尔 (Goebel, R. Patrick) 著

个人次要责任者:

罗哈斯 (Rojas, J.) 译

个人次要责任者:

彭也益 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: (墨) 罗哈斯, 彭也益, 黄玲玲, 刘柯汕, 刘振东等译

出版发行附注:

上海跬步科学仪器有限公司支持出版

提要文摘附注:

本书是一部介绍机器人操作系统 (机器人系统编程) 的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识, 操作系统以及相关代码、模拟器安装, 导航与路径规划, 语音识别与合成, 机器人视觉系统与视觉组合, Dynamixel伺服机。本书与第一版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。

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