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题名/责任者:

多模式多尺度数据融合理论及其应用/柯熙政, 丁德强著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-064092-5/CNY108.00

载体形态项:

243页:图;24cm

个人责任者:

柯熙政 著

个人责任者:

丁德强 著

学科主题:

导航系统-数据融合-研究

中图法分类号:

TN966

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先针对一类不可重复测量的物理量, 如时间、飞行器的位置、姿态及惯性参数等, 建立多模式多尺度数据融合模型。该模型既考虑随机变量的长期特性和中期特性, 也顾及随机变量的短期特性。然后, 将多模式多尺度数据融合模型用于时间尺度的建立、精密定时、组合导航及飞行器姿态的测量, 详细介绍相应的工程案例及实验结果。最后, 从数学上证明多模式多尺度数据融合的原理, 表明多模式多尺度数据融合结果优于经典的方法, 可以抑制测量噪声, 提高测量精度。

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