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题名/责任者:

起重吊装施工的信息化、自动化与智能化/林远山, 王芳, 武立波著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-075789-0/CNY118.00

载体形态项:

179页:图;24cm

个人责任者:

林远山 著

个人责任者:

王芳 著

个人责任者:

武立波 著

学科主题:

起重机械-吊装-信息化

学科主题:

起重机械-吊装-自动化

学科主题:

起重机械-吊装-智能设计

中图法分类号:

TH21-39

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书对起重机选型、吊装过程仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述, 主要内容包括四部分: 第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法; 第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装过程仿真; 第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统; 第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动规划系统设计。

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