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题名/责任者:

工业机器人虚拟仿真应用教程/左立浩, 徐忠想, 康亚鹏主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-61275-9/CNY45.00

载体形态项:

224页:图;26cm

丛编项:

FANUC工业机器人应用工程师实训系列

个人责任者:

左立浩 主编

个人责任者:

徐忠想 主编

个人责任者:

康亚鹏 主编

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-虚拟现实-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书以FANUC机器人为对象, 使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件, 创建新的工作单元, 菜单界面介绍, 基本功能介绍, 建立基本仿真模型, 建立基本仿真模型程序, 新建弧焊应用工作单元, 创建变位机, 利用模型库创建机器人行走轴, 通过自建数模创建机器人行走轴, 变位机协调功能, 添加其他外围设备, 仿真录像的制作, 2D视觉设置, 3D视觉设置, 手机壳打印仿真实验, 3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真。

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