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题名/责任者:

智能机器人/陈良，高瑜，孙荣川主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-115-58942-2/CNY59.80

载体形态项:

239页:图;26cm

个人责任者:

陈良 主编

个人责任者:

高瑜 主编

个人责任者:

孙荣川 主编

学科主题:

智能机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

教育部高等学校软件工程专业教学指导委员会推荐教材 新一代人工智能产业技术创新战略规划教材 教育部产学合作协同育人项目成果

提要文摘附注:

本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章，深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构，以及当今世界范围内典型的智能机器人；讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统；对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法，对目前应用日益增多的机器人导航方法也作了较为详尽的介绍；同时，全面阐述了机器人视觉技术与机器人语音技术的常用算法及实际应用；最后两章内容包含智能机器人的设计案例，以及基于应用平台的实践开发。本书提供了丰富的教学资源，并配套编程实验，以提升学生的实际应用能力。

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