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题名/责任者:

面向装配现场的机器人精密制孔系统/刘伟军, 焦安源等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-073347-4/CNY128.00

载体形态项:

217页:图;24cm

个人责任者:

刘伟军 著

个人责任者:

焦安源 著

学科主题:

航空航天工业-装配机器人

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书内容包括: 设计、研发钻孔末端执行器和螺旋铣孔末端执行器; 完成制孔系统软件开发, 对执行器路径规划、作业算法、检测功能进行开发; 实现机器人与末端执行器的自适应控制; 对钻孔机理进行研究, 对叠层材料进行钻孔试验; 对铣孔机理进行研究, 分别对TC4钛合金、CFRP进行钻孔试验; 对孔内表面精整、孔缘毛刺去除机理进行研究并基于TC4钛合金材料对孔内表面精整、孔缘毛刺去除分别进行试验分析。

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