安徽理工大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

空间碰撞地面半实物模拟原理/高峰 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-03-050338-1/CNY75.00

载体形态项:

204页:图;24cm

丛编项:

21世纪先进制造技术丛书

个人责任者:

高峰 著

个人责任者:

曹睿 著

个人责任者:

齐臣坤 著

学科主题:

航天器-地面试验-系统试验-模拟系统

中图法分类号:

V416.6

一般附注:

“十二五”国家重点图书出版规划项目

题名责任附注:

著者还有：曹睿, 齐臣坤, 任安业

书目附注:

有书目 (第195-202页) 和索引

提要文摘附注:

本书是一部介绍作者利用并联机器人设计和控制理论建立空间碰撞地面半实物模拟系统设计方法的专著。主要内容包括：基于GF集理论的模拟系统构型设计；基于工作空间关键点特性的模拟系统机构尺度设计；基于动态响应特性的模拟系统尺度优化设计；基于动态响应目标的模拟系统驱动与传动系统设计；模拟系统机构运动学参数辨识和标定；模拟系统的失真机理和失真补偿方法；模拟系统的控制系统设计等。

豆瓣简介：