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题名/责任者:

自动控制原理/张爱民主编 任志刚, 王勇, 杜行俭编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2019.08

ISBN及定价:

978-7-302-52291-1/CNY69.00

载体形态项:

19, 577页:图;25cm

并列正题名:

Automatic control theory

丛编项:

全国高等学校自动化专业系列教材

个人责任者:

张爱民 主编

个人次要责任者:

任志刚 编著

个人次要责任者:

王勇 编著

个人次要责任者:

杜行俭 编著

学科主题:

自动控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

TP13

一般附注:

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划 国家精品在线开放课程

书目附注:

有书目 (第576-577页)

提要文摘附注:

本书涵盖了经典控制、现代控制和非线性控制理论的基本内容。本书从控制理论的基础知识入手, 较深入地介绍了控制系统的传递函数、方块图、信号流图以及状态空间模型 ; 详细阐述了用于控制系统稳定性、瞬态性能、稳态性能分析时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法, 以及相应的系统设计方法 ; 讨论了离散控制系统的模型、性能分析和校正方法 ; 并对非线性控制系统的相平面法和描述函数法进行了简要介绍。

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