- 题名/责任者:
- 非线性系统理论/方勇纯、卢桂章编著
- 出版发行项:
- :清华大学出版社,2009-05
- ISBN及定价:
- 7-302-19303-7 平装/22
- 载体形态项:
- 172页;26cm
- 中图法分类号:
- TP271
- 提要文摘附注:
- 本教材首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。第2章重点介绍书中所涉及的数学背景，主要包括用于信号分析的几个重要定理以及少量的微分几何基础知识。第3章讨论李雅普诺夫基本理论，给出各种稳定性的数学定义，并重点介绍李雅普诺夫稳定性理论和拉赛尔不变性原理。第4～8章是对于自适应控制等多种方法的具体介绍和理论分析。第8～10章，主要介绍非线性控制方法在典型对象。
- 使用对象附注:
- 高等院校自动化专业研究生，非线
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