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题名/责任者:

基于学习的无人机目标位姿估计方法/唐邓清 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-118-13267-0/CNY80.00

载体形态项:

xi, 114页:图;24cm

并列正题名:

Learning based pose estimation of unmanned aerial vehicle related targets

丛编项:

无人系统技术出版工程

个人责任者:

唐邓清 著

个人责任者:

牛轶峰 著

个人责任者:

相晓嘉 著

学科主题:

无人驾驶飞机-目标-估计

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

著者还有: 牛轶峰, 相晓嘉, 沈林成

书目附注:

有书目 (第108-114页)

提要文摘附注:

本书针对无人机相关具体工程应用，分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发，阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章，包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。

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