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题名/责任者:

柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究/朱大昌, 陈德海, 冯文结著

出版发行项:

北京:冶金工业出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-5024-6386-1/CNY25.00

载体形态项:

204页:图;21cm

个人责任者:

朱大昌 著

个人责任者:

陈德海 著

个人责任者:

冯文结 著

学科主题:

机构学

中图法分类号:

TH112.1

中图法分类号:

TH111

一般附注:

江西理工大学优秀学术著作出版基金资助

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以柔顺、并联机构理论为主线，开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分：1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析；2. 并联机构智能控制方法的研究；3. 全柔顺并联机构空间构型综合；4. 全柔顺并联机构微分运动学/动力学研究及其振动控制方法研究。

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