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题名/责任者:

卡尔曼滤波与信息融合/Hongbin Ma ... [等]

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-063547-1/CNY156.00

载体形态项:

xvii, 291页:图;24cm

并列正题名:

Kalman filtering and information fusion

个人责任者:

马宏宾 著

个人责任者:

Yan, Liping 著

个人责任者:

Xia, Yuanqing 著

学科主题:

卡尔曼滤波-英文

学科主题:

信息融合-英文

中图法分类号:

O211.64

中图法分类号:

G202

题名责任附注:

题名页题其余责任者：Liping Yan，Yuanqing Xia，Mengyin Fu

责任者附注:

责任者Hongbin Ma规范中文名: 马宏宾

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书将在介绍滤波理论特别是卡尔曼滤波的发展历史、基本思想、关键技术、应用案例的基础上，进一步比较系统地介绍本书作者在非线性滤波、自适应滤波以及多传感器信息融合方面近年来的最新科研成果。内容安排上注重基本思想和数学技巧，力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。

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