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题名/责任者:

Robotis OP仿人机器人权威指南/(韩) 金钟熠著 武传海译

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-115-47302-8/CNY119.00

载体形态项:

438页:图;24cm

并列正题名:

How to manage humanoid robot together : Robotis OP

个人责任者:

金钟熠 著

个人次要责任者:

武传海 译

学科主题:

仿人智能控制-智能机器人-教材

中图法分类号:

TP242.6

中图法分类号:

TP242.6-62

一般附注:

异步图书

版本附注:

据原文2015年版译出

相关题名附注:

英文题名取自版权页

相关题名附注:

题名页有韩文题名

书目附注:

有书目 (第436-438页)

提要文摘附注:

本书是一本介绍仿人机器人的实用教程，结合多数人熟知的Robotic OP机器人进行讲解。全书分为6章，分别介绍了机器人的发展历程、机器人动力学、机器人运动学、Robotic OP机器人、仿人机器人动作的创建、Robotic OP机器人动作的创建等。全书以基础理论加实例的方式介绍，避免了生涩抽象的描述，还通过MATLAB和C++等工具对机器人进行了仿真测试，并通过相应的平台对机器人进行了实际测试。

使用对象附注:

本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书，也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书，并且很适合广大机器人爱好者阅读。

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