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题名/责任者:

拼装式模块化机器人的创新实践/主编潘旭东 ... [等]

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5603-5858-1/CNY38.00

载体形态项:

169页:图;26cm

并列正题名:

Innovative practice of modular assembled robot

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

潘旭东 主编

个人责任者:

曾昭阳 主编

个人责任者:

姜雨 主编

学科主题:

模块式机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

题名责任附注:

主编还有：曾昭阳、姜雨、高艺濛、刘路

书目附注:

有书目 (第169页)

提要文摘附注:

本书使用Pix&Xel金属结构套件和电子模块套件进行机器人搭建和创意设计，简介了机器人的基础知识、结构要点、设计思路和相应搭建应用案例。全书共10章，包括机器人的介绍与分类，机器人的机械结构、电子硬件及控制软件，底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计，智能视觉识别原理和应用案例，以及视觉机械臂和智能搬运机器人的综合应用案例。

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