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题名/责任者:

自适应和反应式机器人控制:动态系统法/(瑞士) 奥德·比拉德, 辛纳·米拉扎维, (美) 纳迪亚·菲格罗亚著 姜金刚 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76095-5/CNY99.00

载体形态项:

xii, 312页, [24] 页图版:图 (部分彩图);26cm

统一题名:

Learning for adaptive and reactive robot control : a dynamical systems approach

其它题名:

动态系统法

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

比拉德 (Billard, Aude) 著

个人责任者:

米拉扎维 (Mirrazavi, Sina) 著

个人责任者:

菲格罗亚 (Figueroa, Nadia) 著

个人次要责任者:

姜金刚 译

个人次要责任者:

张为玺 译

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

题名页题: 姜金刚, 张为玺, 孙健鹏, 马宏远, 裘智显译

出版发行附注:

本书中文简体字版由MIT Press通过Bardon-Chinese Media Agency授权机械工业出版社在中国大陆地区 (不包括相关、澳门特别行政区及台湾地区) 独家出版发行

责任者附注:

奥德·比拉德, 瑞士物理学家, IEEE会士, AAIA会士。现为洛桑联邦理工学院 (EPFL) 工程学院教授, 学习算法与系统实验室 (LASA) 主管。辛纳·米拉扎维, 索尼AI高级机器人工程师, 团队负责人。曾在Nnaisense公司担任研究科学家。纳迪亚·菲格罗亚, 宾夕法尼亚大学机械工程和应用力学系助理教授, 同时任职于计算机和信息科学系, 并担任通用机器人技术、自动化、传感和感知 (GRASP) 实验室教师顾问。姜金刚, 博士, 哈尔滨理工大学机械动力工程学院教授、博士生导师、副院长。张为玺, 博士, 哈尔滨理工大学机械动力工程学院讲师、硕士生导师, 主要研究方向为医疗机器人、仿生机器人等。

书目附注:

有书目 (第306-312页)

提要文摘附注:

本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法, 然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术, 使用动态系统进行轨迹规划的方法, 以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。

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