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题名/责任者:

航天器表面附着巡游机器人系统/李龙 ... [等] 编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5603-9303-2 精装/CNY86.00

载体形态项:

214页:图;24cm

并列正题名:

Patrol robot on the surface of spacecraft

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列.机器人先进技术研究与应用系列

个人责任者:

李龙 编著

个人责任者:

侯绪研 编著

个人责任者:

陈涛 编著

学科主题:

航天器-表面-附着性-空间机器人

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

国家出版基金资助项目 "十三五"国家重点出版物出版规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 侯绪研, 陈涛, 林杨乔

书目附注:

有书目 (第203-211页) 和索引

提要文摘附注:

本书从空间在轨装配大型、超大型结构出0发，开展了仿生结构设计及相关研究等工作，介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构，并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件，从理论和仿真的角度验证空间失重环境下，巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性。

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