安徽理工大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

并联机器人:建模、控制优化与应用/丛爽, 尚伟伟著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2010

ISBN及定价:

978-7-121-11020-7/CNY38.00

载体形态项:

202页:图;24cm

并列正题名:

Parallel robots:modeling, control optimization and applications

其它题名:

建模、控制优化与应用

个人责任者:

丛爽 著

个人责任者:

尚伟伟 著

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第178-202页)

提要文摘附注:

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的角度出发，结合并联机器人的动力学特性，设计了包括增广非线性PD、计算力矩非线性PD以及非线性自适应控制在内的多种非线性动力学控制策略，实现了并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。

豆瓣简介：