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题名/责任者:

工业机器人技术基础及其应用/主编戴凤智, 乔栋

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020.01

ISBN及定价:

978-7-111-64249-7/CNY38.00

载体形态项:

204页:图;26cm

并列正题名:

Foundation of industrial robot technology and its application

丛编项:

普通高等教育新工科机器人工程系列教材

丛编项:

现代机械工程系列精品教材

个人责任者:

戴凤智 主编

个人责任者:

乔栋 主编

学科主题:

工业机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合, 阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章, 主要内容包括: 工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真, 以及工业机器人的四大典型应用 (搬运、码垛、焊接、装配) 。

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