安徽理工大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

空间机器人遥操作系统原理/张珩, 李文皓, 赵猛著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021.09

ISBN及定价:

978-7-03-068726-5/CNY98.00

载体形态项:

165页:图;24cm

丛编项:

航天机构高可靠设计技术及其应用

个人责任者:

张珩 著

个人责任者:

李文皓 著

个人责任者:

赵猛 著

学科主题:

空间机器人-遥控系统-原理

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

书目附注:

有书目 (第161-165页)

提要文摘附注:

本书共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术 ; 第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模 ; 第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和 不确定大时延影响消减条件 ; 第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面, 介绍时延影响消减技术及在线修正方法 ; 第5章介绍空间目标惯性参数辨识技术。

豆瓣简介：