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题名/责任者:

多旋翼无人机系统:理论、算例和硬件实验/(法) 弗兰克·卡扎乌朗, 凯丽·科恩, 曼尼斯·库玛著 李德栋, 李鹏译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022.01

ISBN及定价:

978-7-111-69611-7/CNY99.00

载体形态项:

15, 186页:图;24cm

统一题名:

Multi-Rotor platform-based UAV systems : theory， computational examples， hardware testing

其它题名:

理论、算例和硬件实验

丛编项:

华章图书

丛编项:

机器人设计与制作系列

丛编项:

华章科技

个人责任者:

卡扎乌朗 (Cazaurang, Franck) 著

个人责任者:

科恩 (Cohen, Kelly) 著

个人责任者:

库玛 (Kumar, Manish) 著

个人次要责任者:

李德栋 译

个人次要责任者:

李鹏 译

学科主题:

无人机群飞行控制和空域管理理论与实践指南

学科主题:

无人驾驶飞机-程序设计

中图法分类号:

V279

一般附注:

华章科技

出版发行附注:

由ELSEVIER LTD.授权出版

责任者附注:

李德栋, 山东肥城人, 硕士/副教授, 主要从事武器火力指挥与控制、无人机任务系统的教学科研、人才培养工作。李鹏, 江西兴国人, 硕士, 在部队服役十余年, 从事雷达装备技术工作。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容, 包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划 (包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统) 、飞行力学和稳定性, 动态建模与飞行控制器开发。另外, 还包括感知、探测和规避系统、飞行测试, 包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。

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