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题名/责任者:

空间操控的先进控制技术/刘付成, 卢山, 孙玥等著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12015-8/CNY78.00

载体形态项:

182页:图;24cm

并列正题名:

Advanced control technology of space manipulation

个人责任者:

刘付成 著

个人责任者:

卢山 著

个人责任者:

孙玥 著

学科主题:

航天器-飞行控制

中图法分类号:

V448.2

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第179-182页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了面向空间操控任务所涉及的导航、制导与控制技术，全书内容分为六章。第一章介绍相对导航制导与控制的产生背景、研究范畴、需求分析、关键技术。第二章主要介绍航天器相对运动动力学模型，分为轨道和姿态两部分。第三章主要介绍近距离高精度相对导航、双目视觉测量、超近距离十二维相对状态导航方法。第四章主要介绍近距离相对运动轨道设计与控制方法。第五章主要介绍超近距离相对姿态、位置一体化控制技术，包括超近距离相对运动动力学模型、交会对接轨迹设计以及相对位姿一体化控制算法。第六章主要分析空间机器人运动学递推、关节空间及笛卡尔空间规划、主被动柔顺控制技术等。

使用对象附注:

空间操控技术研究人员

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