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题名/责任者:

AUTOSAR多核操作系统及其应用

出版发行项:

上海:同济大学出版社,2021.04

ISBN及定价:

978-7-5608-9808-7/CNY68.00

载体形态项:

226页:图;26cm

个人责任者:

朱元 编著

学科主题:

汽车-电子系统-应用软件

中图法分类号:

U463.6

责任者附注:

版权页题: 朱元等编著

书目附注:

有书目 (第226页)

提要文摘附注:

本书共分为5个章节, 其中: 第1章介绍嵌入式多核微处理器、多核操作系统以及传统汽车电子软件开发方法面临的挑战, 进而引出AUTOSAR产生的背景、核心思想及其发展现状。第2章主要介绍AURIX 2G系列多核处理器架构并详细分析内核的结构与特点, 以及AURIX 2G的几个常用片上外设。第3章从嵌入式实时操作系统出发介绍OSEK OS的特性, 并分析AUTOSAR多核操作系统在OSEK OS基础上的扩展特性及其相互之间的差异性。第4章以车用永磁同步电机控制器为例, 介绍其软件架构的开发过程, 并在此基础上, 阐述AUTOSAR多核操作系统监控的相关概念。第5章针对嵌入式系统对于程序执行实时性要求和程序执行时间在AUTOSAR多核操作系统中难以预估的矛盾, 借助TA工具套件设计一套针对多核操作系统程序的优化方案, 在真实车载域控制器上成功实现了预期的优化目标, 并总结归纳出多核操作系统编程的规律和应用技巧。

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