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题名/责任者:

工业机器人操作与应用实践教程/张培艳主编

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2009.08

ISBN及定价:

978-7-313-05858-4/CNY20.00

载体形态项:

130页:图;26cm

丛编项:

21世纪国家级工程训练中心创新实践规划教材

个人责任者:

张培艳 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是在了解工业机器人的主要用途和工程应用范围基础上，结合机器人、Motoman机器人以及教学机器人，通过简单的运动学基础实验，示教再现等工业机器人的基本操作，从而使读者了解工业机器人的结构、运动特点以及工作原理；通过工业机器人的复杂实验掌握机器人编程；最后给出工业机器人的工作站及生产线的具体实例，了解其构成与设计原则。

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