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题名/责任者:

KUKA工业机器人应用技术全集/龚仲华编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-115-59449-5/CNY169.80

载体形态项:

518页:图;26cm

个人责任者:

龚仲华 编著

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

龚仲华, 二级教授、教授级高级工程师。江苏省有突出贡献中青年专家, 江苏省优秀科技开发人才。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述, 内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。以工业机器人应用为主旨, 在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上, 深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求; 详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理和连接要求; 介绍了程序结构、编制方法及指令格式; 完整阐述了手动操作与示教编程、程序输入与编辑、程序调整与变换及控制系统参数设定的方法; 说明了机器人安装连接、零点校准、程序调试、系统监控、故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术。

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