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题名/责任者:

陆上无人系统行驶空间自主导航/付梦印, 杨毅, 宋文杰编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5763-0391-9 精装/CNY136.00

载体形态项:

332页:彩图;25cm

并列正题名:

Driving space-based autonomous navigation for overland unmanned system

个人责任者:

付梦印 编著

个人责任者:

杨毅 编著

个人责任者:

宋文杰 编著

学科主题:

无人值守-智能系统-导航-研究

中图法分类号:

TP18

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

责任者附注:

付梦印, 中国工程院院士, 导航制导与控制专家, 教育部高层次人才, 南京理工大学校长、教授、博士生导师, 教育部“导航、制导与控制技术”工程研究中心主任。杨毅, 北京理工大学教授、博士生导师, 教育部高层次青年人才。宋文杰, 北京理工大学副研究员、硕士生导师, 中国科协青年托举人才。

书目附注:

有书目 (第305-332页)

提要文摘附注:

自主导航是陆上无人系统实现智能化、协同化运行的核心关键技术, 是一个综合性高、交叉性强、理论与实践紧密结合的研究领域。本书完整系统地提出并构建了适用于无人车、无人机等多类型平台的陆上无人系统自主导航技术体系, 从系统架构、理论方法、关键技术、典型应用等方面进行了详细介绍。

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