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题名/责任者:

二自由度控制/张井岗著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2012.08

ISBN及定价:

978-7-121-17867-2/CNY36.00

载体形态项:

155页:图;24cm

并列正题名:

2 degree of freedom control

个人责任者:

张井岗 著

学科主题:

多自由度系统-控制方法

中图法分类号:

O325

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第130-155页)

提要文摘附注:

本书在分析和总结国内外有关二自由度控制方法研究进展的基础上，针对典型的过程控制对象和运动控制对象，将内模控制、Smith预估控制、滑模变结构控制及智能优化算法等与二自由度控制相结合，在二自由度控制结构、控制器设计和参数整定方法等方面进行了深入研究，提出了几种新的二自由度控制方法。理论分析和仿真结果表明这些方法可以使控制系统同时获得良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性，有效地克服了已有二自由度控制方法存在的缺点和不足，为高性能控制系统的设计和应用提供了新型控制策略。本书可供控制科学与工程、电气工程等相关学科和专业的研究生、学者参考，对电气工程与自动化相关领域的工程技术人员也有重要的参考价值。

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