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题名/责任者:

工业机器人工程应用虚拟仿真教程/叶晖 ... [等] 编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021.07

ISBN及定价:

978-7-111-68464-0/CNY55.00

载体形态项:

244页:图;26cm

个人责任者:

叶晖 编著

学科主题:

工业机器人-软件仿真-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

高等教育工业机器人课程实操推荐教材 RobotStudio 6.08

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 吕世霞, 张恩光, 何智勇, 杨薇

提要文摘附注:

本书以ABB工业机器人为对象, 使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio6.08.01进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件, 构建基本仿真工业机器人工作站, RobotStudio中的建模功能, 工业机器人离线轨迹编程, Smart组件的应用, 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用, ScreenMaker示教器用户自定义界面, RobotStudio的在线功能。

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