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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人控制技术/主编郝丽娜

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018.11

ISBN及定价:

978-7-5680-4280-2/CNY36.80

载体形态项:

183页:图;26cm

丛编项:

普通高等院校“新工科”创新教育精品课程系列教材

丛编项:

教育部高等学校机械类专业教学辅导委员会推荐教材

个人责任者:

郝丽娜 主编

学科主题:

工业机器人-机器人控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第179-181页)

提要文摘附注:

本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工业机器人控制系统设计等内容，详细介绍了控制对象建模、任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现方式。

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