安徽理工大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人手册.第1卷.机器人基础/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编 于靖军译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70859-9 精装/CNY259.00

载体形态项:

lxix, 619页:图;27cm

统一题名:

Handbook of robotics

其它题名:

机器人基础

个人责任者:

西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 主编

个人责任者:

哈提卜 (Khatib, Oussama) 主编

个人次要责任者:

于靖军 译

学科主题:

机器人-手册

中图法分类号:

TP242-62

版本附注:

译自原书第2版

责任者附注:

布鲁诺·西西利亚诺 (Bruno Siciliano), 那不勒斯大学自动控制与机器人学教授, 1987年毕业于意大利那不勒斯大学。欧沙玛·哈提卜 (Oussama Khatib), 斯坦福大学计算机科学教授, 1980年毕业于法国图卢兹高等航空航天研究所。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分两篇: 机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法, 包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题, 这些主题是后续章节内容的基础, 并被拓展和应用于特定的机器人系统中。第2篇机器人设计主要介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题, 既阐述了机器人设计与性能评价, 又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。本篇各章所涉及的主题不仅对构建机器人实际物理模型不可或缺, 而且对机器人动作的生成与控制, 以及按预期的方式进行操作也很重要。

豆瓣简介：