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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人设计与应用/主编白瑀

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5606-6587-0/CNY37.00

载体形态项:

216页:图;26cm

并列正题名:

Industrial robort design and application

丛编项:

高等学校工业机器人专业系列教材

个人责任者:

白瑀 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

相关题名附注:

封面题英文并列题名：Industrial robort design and application

书目附注:

有书目 (第216页)

提要文摘附注:

本书从工业机器人的基本认知出发，逐步展开相关技术的基本原理、设计重点和关键要素，并通过实例加强读者对工业机器人的了解，引导读者主动学习、拓展视野、探究问题、掌握技巧。内容包括机械结构、感觉系统、控制系统等工业机器人基本组成，详细阐述运动学、动力学等基本原理，以及编程&应用与系统集成等实操技术，体系性的对工业机器人相关技术做了较为全面的总结。

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