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题名/责任者:

机器人智能检测与先进控制基础/主编戴凤智, 乔栋, 温浩康

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-71437-8/CNY39.00

载体形态项:

160页:图;26cm

并列正题名:

Foundation of robot intelligent detection and advanced control

丛编项:

普通高等教育新工科机器人工程系列教材

个人责任者:

戴凤智 主编

个人责任者:

乔栋 主编

个人责任者:

温浩康 主编

学科主题:

机器人-智能技术-检测-高等教育-教材

学科主题:

机器人-自动控制系统-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书分上下两篇，上篇机器人的智能检测 (第1章-第4章)、下篇机器人的先进控制基础 (第5章-第9章)，介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础和最新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括：机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机器人的神经网络控制、基于脑机接口的机器人控制基础。章后设有“本章小结”和“思考与练习题”。

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