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题名/责任者:

移动机器人同步定位与地图构建/(西) Juan-Antonio Fernandez-Madrigal, Jose Luis Blanco Claraco著 石章松 ... 等译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-11314-3 精装/CNY198.00

载体形态项:

xvii, 481页:图;25cm

统一题名:

Simultaneous localization and mapping for mobile robots : introduction and methods

个人责任者:

费尔南德斯-马德里加尔 (Fernandez-Madrigal, Juan-Antonio), 1970- 著

个人责任者:

布兰科·克拉拉科 (Blanco Claraco, José Luis), 1981- 著

个人次要责任者:

石章松 译

个人次要责任者:

谢君 译

学科主题:

移动式机器人-定位-研究

学科主题:

移动式机器人-构图-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

装备科技译著出版基金

题名责任附注:

题名页题: 石章松, 谢君, 董银文, 吴中红等译

出版发行附注:

军队“2110工程”资助出版 本书简体中文版由IGI Global授权国防工业出版社独家出版

责任者附注:

责任者Fernandez-Madrigal规范汉译姓: 费尔南德斯-马德里加尔; 责任者Blanco Claraco汉译姓: 布兰科·克拉拉科取自在版编目

书目附注:

有书目 (第453-480页)

提要文摘附注:

本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分, 将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力, 并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任务。全书共分为移动机器人同时定位与地图构建基础、移动机器人定位两部分, 包括绪论、机器人基础、概论论基础、统计学基础等内容。

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