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题名/责任者:

焊接机器人跟踪与仿真技术/马国红, 许燕玲, 何银水编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67072-8/CNY89.00

载体形态项:

131页:图 (部分彩图);24cm

丛编项:

先进焊接技术系列

个人责任者:

马国红 编著

个人责任者:

许燕玲 编著

个人责任者:

何银水 编著

学科主题:

焊接机器人

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第128-131页)

提要文摘附注:

本书有针对性地阐述了焊接机器人图像传感与处理、机器人焊接自主导引与跟踪、焊接机器人建模与控制、焊接机器人离线仿真等关键技术。在介绍基础性知识的同时, 对专业性内容进行了适度的阐述解析与探讨, 力求为读者展示当前焊接机器人传感与仿真技术, 拓展读者的思维方式。

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