MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 无人飞行器在线避障技术/杨秀霞 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:北京航空航天大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5124-3122-5/CNY49.00
- 载体形态项:
- 154页:图;24cm
- 个人责任者:
- 杨秀霞 著
- 个人责任者:
- 张毅 著
- 个人责任者:
- 刘小伟 著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞行器-智能技术
- 中图法分类号:
- V47
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 张毅, 刘小伟, 周硙硙
- 书目附注:
- 有书目 (第150-154页)
- 提要文摘附注:
- 本书首先提出了基于比例导引律的避障方法 ; 其次提出了基于线性导引律的避障方法 ; 最后提出了基于Terminal滑模控制的无人飞行器避障方法, 给出了收敛时间与导引律参数之间的关系。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| V47/Y896 | 004154276 |  自然科学书库
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可借 | |
| V47/Y896 | 004154277 | 自然科学书库
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可借 | |
| V47/Y896 | 004154278 | 自然科学书库
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可借 |
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