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题名/责任者:

飞行控制系统的自愈合控制/陈复扬, 王瑾著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-33171-8/CNY79.00

载体形态项:

194页:图;26cm

并列正题名:

Resilient control of flight control system

个人责任者:

陈复扬 著

个人责任者:

王瑾 著

学科主题:

飞行控制系统-研究

中图法分类号:

V249

一般附注:

国家自然科学基金重点项目（61533009）研究成果——结构不确定非线性系统的功能自愈合理论及高超声速飞行器控制研究

书目附注:

有书目 (第183-194页)

提要文摘附注:

本书主要介绍自愈合控制概念的起源与研究现状，着重描述飞行控制系统的自愈合控制的新方法。针对三自由度双旋翼直升机，以状态观测器技术为基础研究了三自由度双旋翼直升机在发生执行器故障时的故障诊断方法，为自愈合控制策略设计提供准确的故障诊断结果；针对发生驱动器故障的四旋翼直升机，基于自适应控制理论，介绍了三种针对四旋翼直升机的自愈合控制方法；针对飞行器发生多故障情形，介绍了三种多故障自愈合控制设计方法。数字仿真及半物理仿真结果表明，这些研究结果可增强机载控制自愈合性，从而保证航空器在故障和损伤等恶劣条件下的安全飞行。

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