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题名/责任者:

移动机器人原理与应用:基于ROS操作系统/何顶新 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023.11

ISBN及定价:

978-7-302-64127-8/CNY79.00

载体形态项:

255页:图;24cm

其它题名:

基于ROS操作系统

个人责任者:

何顶新 编著

个人责任者:

刘智伟 编著

个人责任者:

胡春旭 编著

个人责任者:

顾强 编著

学科主题:

移动式机器人

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 刘智伟, 胡春旭, 顾强编著

责任者附注:

何顶新, 华中科技大学人工智能与自动化学院教授、实验中心主任、博士生导师, 长期从事机器人控制的科研与教学工作, 在国内外权威期刊发表论文50余篇, 获教育部科学技术进步奖三等奖、湖北省科学技术进步奖二等奖, 荣获华中科技大学教学名师称号。刘智伟, 华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博土生导师, “长江学者奖励计划”青年学者, 湖北省杰出基金获得者, 长期从事自主智能系统的科研与教学工作, 在国内外权威期刊发表论文100余篇, 获日内瓦国际发明展金奖。胡春旭, 机器人社区古月居创始人。

提要文摘附注:

本书内容将围绕移动机器人展开, 首先讲解ROS的基本原理和开发方法, 然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用。接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法, 最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力, 做到融会贯通。本书配套完整的应用代码, 同时提供了详细的视频课程讲解, 强调通过动手操作培养学生开发智能移动机器人应用的实践能力。

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