- 题名/责任者:
- 隧道凿岩机器人/何清华著
- 出版发行项:
- 长沙:中南大学出版社,2005
- ISBN及定价:
- 7-81105-020-X 精装/CNY28.00
- 载体形态项:
- 321页:图;22cm
- 并列正题名:
- Tunnel Rock-Drilling Robot
- 个人责任者:
- 何清华 著
- 学科主题:
- 机器人-应用-隧道工程-凿岩
- 中图法分类号:
- U455.6-39
- 提要文摘附注:
- 本书研究了隧道凿岩机器人的基本构成、基本工作原理及主要技术参数；建立了机械臂的运动学方程；研究了激光定位等车体定位方法；针对多关节多冗余度强耦合机械臂等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| U455.6-39/H649 | 000686180 | 2005 - |  自然科学书库
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可借 |
| U455.6-39/H649 | 000686181 | 2005 - | 自然科学书库
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可借 |
| U455.6-39/H649 | 000686182 | 2005 - | 自然科学书库
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可借 |
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