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题名/责任者:

非线性控制:以桥式吊车为例/何熊熊, 武宪青, 张胜增著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-076041-8/CNY88.00

载体形态项:

111页:图;24cm

个人责任者:

何熊熊 著

个人责任者:

武宪青 著

个人责任者:

张胜增 著

学科主题:

桥式起重机-非线性控制系统-研究

中图法分类号:

TH215

责任者附注:

何熊熊, 1997年毕业于浙江大学工业自动化专业, 获工学博士学位。现为浙江工业大学信息工程学院教授、博士生导师, 担任中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会秘书长。武宪青, 2016年毕业于浙江工业大学控制科学与工程专业, 获工学博士学位。现为浙江理工大学信息科学与工程学院副教授, 硕士生导师。张胜增, 2020年毕业于浙江工业大学控制科学与工程专业, 获工学博士学位。现为宁波工程学院机器人学院讲师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是作者近年来的研究成果, 主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分析的桥式吊车控制方法、增强抗摆的三维桥式吊车控制方法、部分受限的增强耦合控制方法、基于无源性的非线性控制方法等。

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