MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 固定翼垂直起降飞行器跟踪控制/邹立颖著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2022.06
- ISBN及定价:
- 978-7-5661-3479-0/CNY32.00
- 载体形态项:
- 104页:图;24cm
- 个人责任者:
- 邹立颖 著
- 学科主题:
- 垂直起落-飞行器-跟踪控制
- 中图法分类号:
- V275
- 书目附注:
- 有书目 (第94-104页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容分为四个部分。第一部分为基础部分 (第1、2章) , 第1章阐述了固定翼垂直起降 (VTOL) 飞行器跟踪控制的研究背景, 分析了国内外垂直起降技术的研究现状, 介绍了现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状。第2章介绍了VTOL飞行器的分类、喷气推力类推进系统和典型VTOL飞行器的特点, 给出了VTOL飞行器动力学模型的建立过程。第二部分为VTOL飞行器轨迹跟踪抗干抚控制 (第3、4、5章) , 应用非线性控制理论 (自适应I&I控制、滑模控制、非线性干扰观测器等) 研究了输入存在干扰时的VTOL飞行器的跟踪控制问题。第三部分为VTOL飞行器视觉伺服定点控制 (第6章) , 提出了一种基于图像的视觉伺服控制方法。第四部分为VTOL飞行器有限时间控制 (第7章) , 提出了基于有限时间观测器技术的输出反馈控制方案。
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