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题名/责任者:

水下多源融合定位与导航技术/主编赵万龙

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5767-0471-6/CNY48.00

载体形态项:

280页:图;26cm

并列正题名:

Underwater multi-source fusion positioning and navigation technology

丛编项:

海洋信息理论与技术系列图书

个人责任者:

赵万龙 主编

学科主题:

水下-水声定位

学科主题:

水下-水声导航

中图法分类号:

U675.6

中图法分类号:

U675.7

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书详细地介绍了水下多源融合定位的基本原理、基础理论和相关技术。首先概述了水下定位技术和多源融合定位技术; 然后介绍了水声技术基本原理, 包括长基线、短基线、超短基线在内的多种水声定位技术, 水下重力/磁力匹配定位技术, 以及水下惯性导航技术; 最后结合单一水下定位技术的特点, 分析了水下多源融合定位技术的理论基础和典型算法。

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