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题名/责任者:

无人水中航行器的研究与开发/(英) G. N. Roberts, R. Sutton编 卢晓平, 孙源, 常书平译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-121-38179-9/CNY115.00

载体形态项:

XXVI, 393页:图;24cm

统一题名:

Further Advances in Unmanned Marine Vehicles

丛编项:

海军新军事变革丛书

个人责任者:

罗伯茨 (Roberts, G. N.) 编

个人责任者:

萨顿 (Sutton, R.) 编

学科主题:

可潜器-研究

中图法分类号:

U674.941

责任者附注:

责任者Roberts规范汉译姓：罗伯茨 ; 责任者Sutton规范汉译姓：萨顿

提要文摘附注:

本书涵盖了无人水中航行器的导航、制导和控制，总体性能和设计，水动力学和刚体动力学的理论、技术、研究与开发等多个领域。书中汇集了十几个国家的几十个团队多年开展无人水中航行器研发的成果，介绍了自主水下航行器、遥控水下航行器、无人水面航行器，无人水中航行器群组协同运行，以及混合动力水下滑翔机、仿生水下航行器、海洋生物与 AUV 对比等方面内容，各章都涉及作者参与的研发项目背景材料。全书内容丰富，知识面广泛，既有理论又有技术，大量内容至今仍属于领域前沿和热点，可为无人水中航行器的研究与开发提供支撑。

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