MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 基于群体智能的无人机集群自主控制/段海滨, 邱华鑫著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2018.12
- ISBN及定价:
- 978-7-03-059938-4 精装/CNY168.00
- 载体形态项:
- 371页, [8] 页图版:图;25cm
- 个人责任者:
- 段海滨, 1976- 著
- 个人责任者:
- 邱华鑫 著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-集群-自动飞行控制
- 中图法分类号:
- V279
- 出版发行附注:
- 中国科学院科学出版基金资助出版
- 责任者附注:
- 段海滨, 北京航空航天大学教授、博士生导师。
- 书目附注:
- 有书目 (第369-371页)
- 提要文摘附注:
- 本书论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章, 首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展, 在分析自然界中的生物群体特性基础上, 建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型, 研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理, 设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题, 提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法, 并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。
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