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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

移动机器人/主编谢成钢

出版发行项:

长沙:国防科技大学出版社,2022.05

ISBN及定价:

978-7-5673-0587-8/CNY65.00

载体形态项:

316页:图;26cm

并列正题名:

Mobile robotics

个人责任者:

谢成钢 主编

学科主题:

移动式机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

出版支持单位 深圳越登智能技术有限公司

书目附注:

有书目 (第314-316页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括: 移动机器人架构与ROS概述、ROS的文件系统、ROS的通信机制、可视化工具、移动机器人硬件系统、状态估计与滤波算法、移动机器人的运动与感知、地图与定位、地图构建与导航、计算机视觉基础、机器人视觉系统、Gazebo仿真平台、人工智能基础等。

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