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题名/责任者:

运动控制系统/班华, 李长友主编

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019.01

ISBN及定价:

978-7-121-35377-2/CNY46.00

载体形态项:

259页:图;26cm

个人责任者:

班华 主编

个人责任者:

李长友 主编

学科主题:

自动控制系统-高等教育-教材

中图法分类号:

TP273

一般附注:

普通高等教育“十三五”规划教材 电气工程、自动化专业规划教材

书目附注:

有书目 (第259页)

提要文摘附注:

本书主要包括四大基本板块：1、运动控制系统基本概念及控制器技术；2、运动控制系统的执行器技术；3、运动控制系统的传感器技术；4、运动控制系统实用例分析。第一板块涵盖如下知识点：a) 运动概念、运动分类和运动轴.b) 运动控制系统组成、经典运动控制器和智能控制器。第二章经典控制器重点是三个核心要素（运动轨迹生成、插补、控制回路）.c)控制器硬件与软件。控制器硬件的实现技术途径有（通用芯片MCU、专用芯片、总线式PC机板卡式等等），软件是开发工具；本书第三章是介绍智能运动控制器；第二板块是运动控制系统的执行器技术，涉及本书的第四、五、六、七章。本书第四章介绍执行器种类（气动、液动、电动和新兴技术等），各种执行器的特点，技术特点等；有关电动执行器的执行部件有三种基本部件实现同一功能，这三种部件是直流电机、交流电机和伺服电机，本书的第五、六和七章是讲述这三种电机的驱动技术的方法和装置，第五章就是围绕直流电机的调速方法和装置展开；第六章是交流电机的调速方法和驱动装置；第七章是伺服电机的调速方法和装置；第三板块是运动控制系统的感知技术，本书第八章主要内容就是围绕运动检测需要，介绍各种运动传感器的功能特点和使用方法；第四板块是有关实例，本书第九章是列举了7个应用事例，着眼点是运动轨迹分析的具体实现。

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